HA75mini形は、3トン積トラックシャシに架装した真空還流式路面清掃車です。姉妹機であるHA75形の独特な清掃機構を受け継ぎつつも、小回り性能や防錆性能が向上したコストパフォーマンスに優れた路面清掃車です。