HF78H形は、4トン積トラックシャシに架装した4輪ブラシ式路面清掃車です。
世界初のホッパリフト方式の開発、主ブラシにリングブラシ方式（ポリエステル材）を採用するなど、新たなノウハウを詰め込んだ路面清掃車です。